Rentabilidad transporte grandes paquetes

Tengo una empresa de logística que me dedico al transporte de grandes paquetes cuyo tamaño varia con la mercancia y depende de cada cliente; normalmente son paquetes con formato caja rectángular. Me gustaría saber si disponen de alguna herramienta que me permita mejorar la distribución de las mercancias en los contenedores disponibles, pues lo que nos pasa es que casi siempre nos queda algo de espacio libre porque nos es dificil prever cuál es el orden en el que hay que cargar las distintas cajas. Los contenedores sí tienen medidas estándar.